Peñafiel bewahrt eine Burg aus dem 15. Jahrhundert, die von Don Pedro Girón, dem Meister des Ordens von Calatrava, erbaut wurde. Sie ist vollständig restauriert und beherbergt das Weinmuseum. Sie wurde 1917 zum Nationaldenkmal erklärt und ist eine der spektakulärsten mittelalterlichen Festungen Spaniens, dank ihrer einzigartigen länglichen Silhouette von 210 Metern Länge, die einem großen steinernen Schiff ähnelt und ihr den Spitznamen "Das Schiff von Kastilien" eingebracht hat.