Peñafiel conserva un castell del segle XV, construït per don Pedro Girón, mestre de l'Orde de Calatrava. Està totalment restaurat i és la seu del Museu del Vi. Fou declarat Monument Nacional el 1917. És una de les fortaleses medievals més espectaculars d'Espanya a causa de la seva singular silueta allargada de 210 metres de longitud, que s'assembla a un gran vaixell de pedra, guanyant-se el sobrenom de "El vaixell de Castella".