Peñafiel conserve un château du XVe siècle, construit par Don Pedro Girón, maître de l'Ordre de Calatrava. Il est entièrement restauré et abrite le Musée du Vin. Déclaré Monument National en 1917, c'est l'une des forteresses médiévales les plus spectaculaires d'Espagne en raison de sa silhouette allongée unique de 210 mètres de long, qui ressemble à un grand navire de pierre, ce qui lui a valu le surnom de "Le vaisseau de Castille".