Peñafiel conserva un castelo do século XV, construído por don Pedro Girón, maestre da Orde de Calatrava. Está totalmente restaurado e é a sede do Museo do Viño. Foi declarado Monumento Nacional en 1917. É unha das fortalezas medievais máis espectaculares de España debido á súa singular silueta alongada de 210 metros de lonxitude, que se asemella a un gran barco de pedra, gañando o alcume de "O buque de Castela".