Peñafiel conserva un castello del XV secolo, costruito da Don Pedro Girón, maestro dell'Ordine di Calatrava. È completamente restaurato ed è sede del Museo del Vino. Dichiarato Monumento Nazionale nel 1917, è una delle fortezze medievali più spettacolari della Spagna grazie alla sua singolare sagoma allungata di 210 metri di lunghezza, che ricorda una grande nave di pietra, guadagnandosi il soprannome di "La nave di Castiglia".