Peñafiel conserva um castelo do século XV, construído por Dom Pedro Girón, mestre da Ordem de Calatrava. Está totalmente restaurado e é a sede do Museu do Vinho. Foi declarado Monumento Nacional em 1917. É uma das fortalezas medievais mais espetaculares de Espanha devido à sua singular silhueta alongada de 210 metros de comprimento, que se assemelha a um grande navio de pedra, ganhando o apelido de "O navio de Castela".