Peñafiel conserva un castillo del siglo XV, construido por don Pedro Girón, maestre de la Orden de Calatrava. Está totalmente restaurado y es la sede del Museo del Vino. Fue declarado Monumento Nacional en 1917. Es una de las fortalezas medievales más espectaculares de España debido a su singular silueta alargada de 210 metros de longitud, que se asemeja a un gran barco de piedra, ganándose el sobrenombre de "El buque de Castilla".